科目 自动控制原理  代码809

1、控制系统的数学模型

2、线性系统的时域分析法：稳定性，静态特性，动态性能

3、线性系统的根轨迹法

4、线性系统的频域分析法

5、线性系统的校正方法

6、线性离散系统的分析：信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性、静态特性与动态性能分析

7、李雅普诺夫第一方法和第二方法

8、状态空间方程的运动分析

9、状态反馈控制器及状态观测器的设计

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