科目 机械原理 代码419
明晰机械原理的基本概念，掌握机构的结构分析、运动分析及力分析方法，掌握常用机构的传动特点及设计方法，掌握机器动力学分析计算的基本方法。具体内容有：
1.机构的结构分析： 机构的组成、平面机构自由度的计算。
2.平面机构的运动分析： 瞬心法和矢量方程图解法作机构的运动分析。
3.平面机构的力分析：运动副中的摩擦力、总反力的确定。
4.机械的效率和自锁：有关机械效率和自锁的基本概念。
5.机械的平衡：刚性转子的平衡计算。
6.机械的运转及其速度波动的调节：机械的运动方程式;稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。
7.平面连杆机构及其设计：平面四杆机构的类型及应用、平面四杆机构的基本知识。
8.凸轮机构及其设计：推杆的运动规律、凸轮轮廓曲线设计、凸轮机构基本尺寸的确定。
9.齿轮机构及其设计：渐开线齿廓及其啮合特点、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动、渐开线齿廓的切制原理与根切现象;了解其它类型齿轮传动的特点及传动尺寸计算。
10.齿轮系及其设计：定轴轮系、周转轮系及复合轮系的传动比。
参考书目：《机械原理》第八版，孙桓、陈作模、葛文杰。
