科目 机械工程控制基础 代码916
1. 机械工程控制的基本概念、机械工程控制系统的基本结构、组成及工作原理、机械控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、反馈控制的基本原理。
2. 控制系统的数学模型建立、传递函数、非线性数学模型的线性化、系统方框图及简化、相似原理、工程实例中的数学模型建立与传递函数求解。
3. 控制系统的时域分析法：一、二阶系统时间相应曲线的基本形状与系统参数的关系，控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法，系统误差及稳态误差的分析计算。
4. 控制系统的频域分析法：频率响应、频率特性、典型环节频率特性的极坐标图、系统奈奎斯特图、典型环节频率特性的对数坐标图、频率特性的性能指标、最小相位系统和非最小相位系统、工程实例中的频域分析。
5. 线性控制系统的稳定性：系统稳定的基本概念及稳定条件、代数稳定性判据(Routh)、几何稳定性判据(Nyquist、Bode)、系统的相对稳定性、相位裕度和幅值裕度、工程实例中的稳定性分析。
6.控制系统性能校正：系统的性能指标、系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系、系统校正的概念和方式、系统串联校正方法。
7.系统辨识的基本概念，系统辨识的频率特性法。
参考教材： 1.《机械工程控制基础》第六版.杨叔子.华中科技大学出版社
2.《机械工程控制基础》.谭心.清华大学出版社
