宋元明清时期以讨论理气、心性等问题为中心的哲学思潮，又称道学。广义的理学，泛指以讨论上述问题为中心的整个哲学思潮；狭义的理学，专指以理为最高范畴的程朱理学。南宋程颢、程颐兄弟提出了较为系统的理学。

朱熹继承和发展了二程的学说，并结合了北宋其他理学家的观点，建立了集大成的理学体系。与朱熹同时的陆九渊创立了心学学派，成为与程朱理学并立的学派。              

元朝提倡理学，使理学成为官学。明前期以朱学为正宗，中期王守仁继承陆九渊的心学，又兼容程朱理学的一些内容，脱颖而成“博大、精细”的阳明心学，几乎成为占统治地位的理学流派。理学在思辨哲学方面的发展是思想史上的一大进步，但在后期起到了消极反动的作用，明末清初建立的唯物主义哲学体系宣告了理学的终结。

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