辽宁大学2020年全国硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲

科目代码：865 科目名称：自动控制原理

满分：150分

1.自动控制系统的基本概念

(1)自动控制系统的组成

(2)自动控制系统的工作原理

(3)自动控制系统的类型

(4)自动控制系统的性能指标

2.自动控制系统的数学模型

(1)传递函数的定义及典型环节的传递函数

(2)根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

(3)画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

(4)画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

3.自动控制系统的时域分析

(1)根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应，并分析系统的性能

(2)根据系统的特征方程判断系统的稳定性

(3)稳态误差的计算

4.自动控制系统的根轨迹分析法

(1)根轨迹的概念和绘制方法

(2)利用根轨迹分析系统的性能

5.自动控制系统的频率分析法

(1)频率特性的概念及表示方法

(2)典型环节及开环系统频率特性的绘制

(3)利用系统的开环频率特性分析系统的性能

(4)闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

6.控制系统的校正及综合

(1)控制系统校正的基本概念

(2)串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法

7.非线性系统分析

(1)非线性系统的特点

(2)典型的非线性系统

(3)利用描述函数法分析非线性系统

(4)相平面法

8.线性离散系统的理论基础

(1)离散系统的基本概念及基础知识

(2)脉冲传递函数的定义及推导

(3)采样控制系统的时域分析

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