2020年内蒙古工业大学计算机控制考研复试大纲

一、考试范围及要点

1、计算机控制系统概述

掌握计算机控制系统的组成。掌握计算机控制系统的特点。掌握计算机控制系统的典型形式及其异同点。

2、计算机控制系统的硬件基础

掌握输入输出过程通道的类型和功能。掌握数字量输入通道和输出通道的构成及设计。

掌握A/D、D/A转换的工作原理。掌握模拟量输入通道和输出通道的结构形式和设计，能根据系统的设计要求，熟练地进行模拟量输入通道和输出通道的硬件电路设计，接口地址译码和软件编程。

3、计算机控制系统的信号变换、数学描述和分析方法

正确理解计算机控制系统中从模拟信号变换到数字信号的采样、量化、编码和由数字信号变换到模拟信号的解码、保持等信号变换原理。掌握香农采样定理。

掌握线性离散系统在时域、复域、频域的数学描述和相互关系。

掌握线性离散系统的稳定性分析。正确理解计算机控制系统的性能指标的含义及相互关系。掌握线性离散系统的动态响应分析。

4、计算机控制系统的基本设计方法

掌握基于经典控制理论设计数字控制器的模拟化设计方法。掌握连续控制器的基本离散化方法。掌握位置式和增量式两种基本数字PID控制方法的基本结构、异同点。正确理解PID控制的积分饱和效应。掌握常用的数字PID改进算法原理。

掌握计算机控制系统的直接数字化设计方法。理解最少拍的含义，掌握有纹波和无纹波最小拍控制系统控制器的设计方法。理解纹波产生的原因、最小拍系统的局限性及改进措施。理解Smith预估补偿的原理。掌握纯滞后补偿的数字控制器设计方法。掌握利用达林(Dahlin)算法设计数字控制器的方法。理解振铃现象产生的原因及其消除方法。

掌握基于状态空间模型进行极点配置的数字控制器实现方法。掌握基于状态空间模型进行数字控制器最优化设计的方法。

5、计算机网络控制

掌握计算机工业网络拓扑结构及特点。掌握集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的体系结构、工作原理及其异同点。

二、考试形式及试卷结构

闭卷笔试，试题类型为简答题、分析设计题。

参考书目：

高金源，夏洁．计算机控制系统．北京：高等教育出版社，2010